Қандай редуктор қадамдық қозғалтқышпен жабдықталуы мүмкін?

1. Қадамдық қозғалтқыштың редуктормен жабдықталуының себебі

Қадамдық қозғалтқыштағы статордың фазалық тогын ауыстыру жиілігі, мысалы, қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегінің кіріс импульсін оның төмен жылдамдықпен қозғалуы үшін өзгерту. Төмен жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш қадамдық команданы күтіп тұрғанда, ротор тоқтаған күйде болады. Төмен жылдамдықпен қадам жасағанда жылдамдықтың ауытқуы айтарлықтай болады. Егер ол жоғары жылдамдықты жұмысқа ауыстырылса, жылдамдық ауытқуы мәселесін шешуге болады, бірақ момент жеткіліксіз болады. Төмен жылдамдық моменттің ауытқуын тудырады, ал жоғары жылдамдық моменттің жеткіліксіздігіне әкеледі, сондықтан редуктор қажет.

 2. Қадамдық қозғалтқыштар үшін жалпы жабдықталған редукторлар қандай

Редуктор - қатты қабықшамен қоршалған тісті беріліс қорабынан, құрт беріліс қорабынан және тісті беріліс қорабынан тұратын тәуелсіз компонент. Ол әдетте бастапқы жетек пен жұмыс машинасы арасындағы редукциялық беріліс құрылғысы ретінде пайдаланылады, жылдамдықты сәйкестендіруде және бастапқы жетек пен жұмыс машинасы немесе жетек арасындағы моментті беруде рөл атқарады;

Редукторлардың әртүрлі түрлері бар, оларды беріліс қорабының түріне қарай редукторлар, червяктарды редукторлар және планетарлық редукторлар деп бөлуге болады; Әртүрлі беріліс кезеңдері бойынша оны бір сатылы және көп сатылы редукторларға бөлуге болады;

Тісті доңғалақтардың пішіні бойынша олар цилиндрлік беріліс редукторлары, конустық редукторлар және конустық цилиндрлік редукторлар болып бөлінеді;

Трансмиссияның схемасы бойынша оны бүктелмеген редукторлар, бөлінген ағынды редукторлар және коаксиалды редукторлар деп бөлуге болады.

Қадамдық қозғалтқыштармен жабдықталған редукторларға планетарлық редукторлар, червякты редукторлар, параллельді редукторлар және бұрандалы редукторлар жатады.

Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық редукторының дәлдігі қандай?

Редуктордың дәлдігі, сондай-ақ қайтару клиренсі ретінде белгілі, шығыс ұшын бекіту және оны сағат тілімен және сағат тіліне қарсы айналдыру арқылы шығыс соңында +-2% айналу моменті номиналды моментін шығару арқылы қол жеткізіледі. Редуктордың кіріс ұшында кішігірім бұрыштық ығысу болған кезде, бұл бұрыштық орын ауыстыруды қайтару клиренсі деп атайды. Бірлік «доғалық минут» болып табылады, ол градустың алпыстан бір бөлігін құрайды. Қайтару клиренсінің әдеттегі мәні беріліс қорабының шығыс ұшына қатысты.

Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық редукторы жоғары қаттылық, жоғары дәлдік (кезеңге 1 нүктеге дейін), жоғары беріліс тиімділігі (кезеңге 97% -98%), жоғары момент/көлем қатынасы және техникалық қызмет көрсетусіз сипаттамаларға ие.

Қадамдық қозғалтқыштың беріліс дәлдігін реттеу мүмкін емес, ал қадамдық қозғалтқыштың жұмыс бұрышы толығымен қадам ұзындығы мен импульс санымен анықталады. Импульс санын толық санауға болады, ал цифрлық шамаларда дәлдік ұғымы жоқ. Бір қадам бір қадам, ал екінші қадам екі қадам.

Қазіргі уақытта оңтайландырылған дәлдік - бұл планетарлық редуктордың беріліс қорабының берілістің қайтарылуының дәлдігі:

1. Шпиндельдің дәлдігін реттеу әдісі:

Планетарлық редуктор шпиндельінің айналу дәлдігін реттеу, егер шпиндельді өңдеу қателігінің өзі талаптарға сай болса, әдетте мойынтіректің көмегімен анықталады.

Шпиндельдің айналу дәлдігін реттеудің кілті мойынтіректердің аралығын реттеу болып табылады. Тиісті мойынтірек аралығын сақтау шпиндель бөліктерінің өнімділігі мен мойынтіректерінің қызмет ету мерзімі үшін өте маңызды.

Домалау мойынтіректері үшін үлкен саңылау болған кезде жүктеме домалау элементіне күш бағыты бойынша шоғырланып қана қоймайды, сонымен қатар мойынтіректің ішкі және сыртқы ілгектері арасындағы жанасуда елеулі кернеу концентрациясын тудырады, мойынтіректердің қызмет ету мерзімін қысқартады және шпиндельдің құрамдас бөліктерінің дірілін тудыруы оңай шпиндельдің орталық сызығын жылжытады.

Сондықтан, мойынтіректің ішінде белгілі бір кедергіні тудыру үшін домалау мойынтіректерін реттеу алдын ала жүктелуі керек, осылайша домалау элементі мен ішкі және сыртқы сырғалар арасындағы байланыста серпімді деформацияның белгілі бір мөлшерін тудырады, осылайша подшипниктің қаттылығын арттырады.

2. Аралықты реттеу әдісі:

Планетарлық редуктор оның қозғалысы кезінде үйкеліс тудырады, бұл бөлшектердің өлшемдерінің, пішінінің және бетінің сапасының өзгеруіне, сондай-ақ тозуға және тозуға әкеледі, нәтижесінде бөліктер арасындағы саңылау сәйкестігі артады. Осы уақытта бөлшектер арасындағы салыстырмалы қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз ету үшін оны ақылға қонымды диапазонда реттеу керек.

3. Қатені өтеу әдісі:

Жабдықтың қозғалыс траекториясының дәлдігін қамтамасыз ету үшін тиісті құрастыру арқылы жұмыс уақытында бөлшектердің қателіктерін өтеу құбылысы.

4. Кешенді өтемақы әдісі:

Әртүрлі дәлдік қателерінің жан-жақты нәтижесін жою үшін өңдеудің жұмыс үстелінде дұрыс реттелгенін және реттелуін қамтамасыз ету үшін редуктордың өзінде орнатылған құралдарды пайдаланыңыз.