Қандай редуктор қадамдық қозғалтқышпен жабдықталуы мүмкін?

1. Қадамдық қозғалтқыштың редуктормен жабдықталуының себебі

Қадамдық қозғалтқыштағы статор фазалық тогын ауыстыру жиілігі, мысалы, қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегінің кіріс импульсін өзгерту арқылы оны төмен жылдамдықта қозғалту. Төмен жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш қадамдық команданы күтіп тұрғанда, ротор тоқтатылған күйде болады. Төмен жылдамдықта қадам жасағанда жылдамдық ауытқуы айтарлықтай болады. Егер ол жоғары жылдамдықты жұмысқа ауыстырылса, жылдамдық ауытқуы мәселесін шешуге болады, бірақ айналу моменті жеткіліксіз болады. Төмен жылдамдық айналу моментінің ауытқуына әкеледі, ал жоғары жылдамдық айналу моментінің жеткіліксіз болуына әкеледі, сондықтан редуктор қажет.

 2. Қадамдық қозғалтқыштар үшін жиі жабдықталған редукторлар қандай?

Редуктор - қатты қабықпен қоршалған беріліс қорабынан, құрт қорабынан және беріліс қорабынан тұратын тәуелсіз компонент. Ол әдетте бастапқы жетек пен жұмыс машинасы арасындағы редуктор беріліс құрылғысы ретінде қолданылады, бастапқы жетек пен жұмыс машинасы немесе жетек арасында жылдамдықты сәйкестендіруде және момент беруде рөл атқарады;

Беріліс түріне сәйкес беріліс редукторларына, құрт редукторларына және планетарлық беріліс редукторларына бөлуге болатын әртүрлі редукторлар бар; Әртүрлі беріліс сатыларына сәйкес оны бір сатылы және көп сатылы редукторларға бөлуге болады;

Берілістердің пішініне сәйкес, оларды цилиндрлік беріліс редукторларына, конус тәрізді беріліс редукторларына және конус тәрізді цилиндрлік беріліс редукторларына бөлуге болады;

Беріліс қорабының орналасуына сәйкес, оны жайылмаған редукторларға, бөлінген ағын редукторларына және коаксиалды редукторларға бөлуге болады.

Қадамдық қозғалтқыштармен жабдықталған редукторларға планетарлық редукторлар, құрт тәрізді беріліс редукторлары, параллель беріліс редукторлары және бұрандалы беріліс редукторлары жатады.

Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық редукторының дәлдігі қандай?

Редуктордың дәлдігі, сондай-ақ қайтару саңылауы деп аталады, шығыс ұшын бекітіп, оны сағат тілімен және сағат тіліне қарсы айналдыру арқылы шығыс ұшында +-2% номиналды айналу моментін жасау арқылы қол жеткізіледі. Редуктордың кіріс ұшында кішкене бұрыштық ығысу болған кезде, бұл бұрыштық ығысу қайтару саңылауы деп аталады. Өлшем бірлігі «доға минуты», ол градустың алпыс бір бөлігіне тең. Әдеттегі қайтару саңылауы мәні беріліс қорабының шығыс ұшын білдіреді.

Қадамдық қозғалтқыштың планетарлық редукторы жоғары қаттылық, жоғары дәлдік (әр сатыда 1 ұпайға дейін), жоғары беріліс тиімділігі (әр сатыда 97% -98%), жоғары момент/көлем қатынасы және техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін сипаттамаларға ие.

Қадамдық қозғалтқыштың беріліс дәлдігін реттеу мүмкін емес, ал қадамдық қозғалтқыштың жұмыс бұрышы қадам ұзындығымен және импульс санымен толығымен анықталады. Импульс санын толығымен санауға болады, және сандық шамаларда дәлдік ұғымы жоқ. Бір қадам - ​​бір қадам, ал екінші қадам - ​​екі қадам.

Қазіргі уақытта оңтайландырылған дәлдік - планетарлық редуктор беріліс қорабының беріліс қорабын қайтару дәлдігі:

1. Шпиндельдің дәлдігін реттеу әдісі:

Планетарлық редуктор шпинделі айналу дәлдігін реттеу, егер шпиндельдің өңдеу қателігі талаптарға сай келсе, әдетте мойынтірекпен анықталады.

Шпиндельдің айналу дәлдігін реттеудің кілті - мойынтірек саңылауын реттеу. Мойынтіректің тиісті саңылауын сақтау шпиндель компоненттерінің өнімділігі мен мойынтірек қызмет ету мерзімі үшін өте маңызды.

Домалау мойынтіректері үшін үлкен саңылау болған кезде, жүктеме күш бағытында домалау элементіне шоғырланып қана қоймай, сонымен қатар мойынтіректің ішкі және сыртқы қиғаш сызықтары арасындағы жанасуда кернеудің айтарлықтай шоғырлануын тудырады, мойынтіректің қызмет ету мерзімін қысқартады және шпиндельдің орталық сызығын ығыстырады, бұл шпиндель компоненттерінің дірілдеуін тудыруы мүмкін.

Сондықтан, домалау мойынтіректерін реттеу мойынтіректің ішінде белгілі бір мөлшерде кедергі тудыру үшін алдын ала жүктелуі керек, осылайша домалау элементі мен ішкі және сыртқы жолдар арасындағы жанасу кезінде белгілі бір мөлшерде серпімді деформация пайда болады, осылайша мойынтіректің қаттылығын жақсартады.

2. Саңылауды реттеу әдісі:

Планетарлық редуктор қозғалыс кезінде үйкеліс тудырады, бұл бөлшектердің өлшемінің, пішінінің және бетінің сапасының өзгеруіне, сондай-ақ тозуға әкеледі, нәтижесінде бөлшектер арасындағы саңылаудың сәйкестігі артады. Қазіргі уақытта бөлшектер арасындағы салыстырмалы қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз ету үшін оны ақылға қонымды диапазонда реттеу қажет.

3. Қатені өтеу әдісі:

Жабдықтың қозғалыс траекториясының дәлдігін қамтамасыз ету үшін тиісті құрастыру арқылы жұмыс кезінде бөлшектердің өздерінің қателіктерін өтеу құбылысы.

4. Кешенді өтемақы әдісі:

Әртүрлі дәлдік қателерінің кешенді нәтижесін болдырмау үшін өңдеудің жұмыс үстелінде дұрыс реттелгеніне және реттелгеніне көз жеткізу үшін редуктордың өзіне орнатылған құралдарды пайдаланыңыз.