01. MTPA және MTPV
Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш Қытайдағы жаңа энергия көліктерінің электр станцияларының негізгі қозғаушы құрылғысы болып табылады. Төмен жылдамдықта тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш максималды момент тогының қатынасын басқаратыны белгілі, бұл берілген момент үшін минималды синтезделген ток қолданылады, осылайша мыс шығыны азаяды.
Сондықтан жоғары жылдамдықта басқару үшін MTPA қисықтарын пайдалана алмаймыз, басқару үшін максималды момент кернеуінің қатынасы болып табылатын MTPV пайдалануымыз керек. Яғни, белгілі бір жылдамдықта қозғалтқыштың шығысын максималды моментке жеткізіңіз. Нақты басқару тұжырымдамасына сәйкес, момент берілгенде, максималды жылдамдыққа iq және id реттеу арқылы қол жеткізуге болады. Сонымен, кернеу қайда шағылысады? Бұл максималды жылдамдық болғандықтан, кернеу шегі шеңбері бекітілген. Тек осы шекті шеңбердегі максималды қуат нүктесін табу арқылы ғана максималды момент нүктесін табуға болады, бұл MTPA-дан өзгеше.
02. Жүргізу шарттары
Әдетте, бұрылыс нүктесінің жылдамдығында (базалық жылдамдық деп те аталады) магнит өрісі әлсірей бастайды, бұл келесі суреттегі A1 нүктесі. Сондықтан, осы кезде кері электр қозғаушы күші салыстырмалы түрде үлкен болады. Егер магнит өрісі осы уақытта әлсіз болмаса, арба жылдамдықты арттыруға мәжбүр болса, ол iq-ді теріс күйге келтіруге, алға айналдыру моментін шығара алмауға және қуат өндіру шартына кіруге мәжбүр етеді. Әрине, бұл нүктені бұл графиктен табу мүмкін емес, себебі эллипс кішірейіп, A1 нүктесінде қала алмайды. Біз тек iq-ді эллипс бойымен азайта аламыз, id-ді арттыра аламыз және A2 нүктесіне жақындай аламыз.
03. Электр энергиясын өндіру шарттары
Неліктен электр энергиясын өндіру үшін әлсіз магнетизм қажет? Жоғары жылдамдықта электр энергиясын өндіру кезінде салыстырмалы түрде үлкен iq өндіру үшін күшті магнетизмді пайдалану керек емес пе? Бұл мүмкін емес, себебі жоғары жылдамдықта әлсіз магнит өрісі болмаса, кері электр қозғаушы күші, трансформатордың электр қозғаушы күші және импеданстың электр қозғаушы күші өте үлкен болуы мүмкін, бұл қуат көзінің кернеуінен әлдеқайда асып түседі, бұл қорқынышты салдарға әкеледі. Бұл жағдай SPO бақылаусыз түзету қуатын өндіру болып табылады! Сондықтан, жоғары жылдамдықты электр энергиясын өндіру кезінде әлсіз магниттелуді де жүргізу керек, сонда пайда болған инвертор кернеуі басқарылады.
Біз оны талдай аламыз. Тежеу жоғары жылдамдықты жұмыс нүктесі B2-ден, яғни кері тежеуден басталып, жылдамдық төмендейді деп есептесек, әлсіз магнетизмнің қажеті жоқ. Соңында, B1 нүктесінде iq және id тұрақты болып қалуы мүмкін. Дегенмен, жылдамдық төмендеген сайын кері электр қозғаушы күш тудыратын теріс iq азая береді. Бұл кезде энергия тұтыну тежеуіне кіру үшін қуатты өтеу қажет.
04. Қорытынды
Электр қозғалтқыштарын үйренудің басында екі жағдаймен қоршалу оңай: жүргізу және электр энергиясын өндіру. Шын мәнінде, біз алдымен миымызға MTPA және MTPV шеңберлерін ойып жазып, осы кездегі iq пен id абсолютті екенін, кері электр қозғаушы күшін ескеру арқылы алынғанын мойындауымыз керек.
Сонымен, iq және id көбінесе қуат көзінен немесе кері электр қозғаушы күшінен пайда болатынына келетін болсақ, реттеуге қол жеткізу инверторға байланысты. iq және id де шектеулерге ие, ал реттеу екі шеңберден аспауы керек. Егер ток шегі шеңберінен асып кетсе, IGBT зақымдалады; егер кернеу шегі шеңберінен асып кетсе, қуат көзі зақымдалады.
Реттеу процесінде нысананың iq және id, сондай-ақ нақты iq және id өте маңызды. Сондықтан, ең жақсы тиімділікке қол жеткізу үшін инженерияда калибрлеу әдістері әртүрлі жылдамдықтар мен нысана айналу моменттерінде iq идентификаторының тиісті бөлу коэффициентін калибрлеу үшін қолданылады. Айналаны айналдырғаннан кейін де соңғы шешім инженерлік калибрлеуге байланысты болатынын көруге болады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 11 желтоқсан
